Gradski muzej Varaždin utemeljen je 1925. godine u utvrdi Stari grad u samo nekoliko prostorija, a danas Gradski muzej sačinjava čak nekoliko zgrada. Prvotni postav sačinjavali su predmeti prispjeli u novootvoreni Muzej ponajviše kao donacije poznatih varaždinskih obitelji. Uređena su tri stalna muzejska postava i to: Kulturno-povijesni odjel u Starom gradu, Entomološki odjel u palači Hercer te Galerija starih i novih majstora u palači Sermage.

Stalni postav Kulturno-povijesnog odjela čine pečatnjaci, sudačka žezla, povijesni dokumenti, knjige, cehovi, topovi, kameni spomenici, hladno i vatreno oružje te još mnogo toga. Od 2007. godine u postavu se može pronaći i oko 400 predmeta iz kolekcije stakla, keramike i satova, a 2014. uređen je postav s prikazom mode i odijevanja u prošlosti.

Muzej se može posjetiti od utorka do petka od 9 do 17 sati te vikendom od 9 do 13 sati. Cijena ulaznica za odrasle osobe za sva tri postava iznosi 55 kuna, a za učenike, studente i umirovljenike 35 kuna.