Začeci Muzeja sežu u 1872. godinu kada je utemeljen Domorodni muzej, a sustavnije skupljanje građe započinje nakon Drugoga svjetskog rata. Stalni postav Muzeja prikazuje umjetničku i povijesnu baštinu posljednjega razdoblja Dubrovačke Republike te se sastoji od niza prostorija od kojih svaka prikazuje npr. sudnicu, zatvor, kapelicu, knežev stan s radnom sobom, središnjim prostorom i spavaćom sobom na katu.

U stalnom postavu tako se može pogledati bogata numizmatička kolekcija, razne portretne fotografije, ikone, predmeti za svakodnevnu uporabu od 17. do 20. stoljeća poput pribora za jelo, posuđa, svijećnjaka, votivnih pločica, kasa, brava i sl. Također, mnogobrojne zbirke Muzeja sadrže i dragocjeni namještaj, oružje, razglednice, boca od puhanog stakla iz 15. stoljeća te još mnogo toga. Zasigurno najznačajniji eksponati Muzeja jesu dva renesansna brončana kipa-automata, tzv. Zelenci, izliveni oko 1478. godine.

Cijena ulaznice za odrasle osobe iznosi 120 kuna i 25 kuna za učenike i studente, a obuhvaća Dubrovačke muzeje (Kulturno-povijesni muzej u Kneževu dvoru, Pomorski muzej u tvrđavi sv. Ivan, Etnografski muzej u žitnici Rupe, izložbe Arheološkog muzeja u tvrđavi Revelin), Dom Marina Držića, Umjetničku galeriju Dubrovnik, Prirodoslovni muzej, Galeriju Dulčić-Masle-Pulitika i Atelijer Pulitika.

Radno vrijeme Muzeja:

• od 22. ožujka do 14. lipnja; od 16. rujna do 2. studenoga
  svaki dan 9-18
  
  
• od 15. lipnja do 15. rujna
  svaki dan 9-18
  
  
• od 3. studenog do 21. ožujka
  svaki dan 9-16.